Kindle電子書籍をPDF化方法

日本AmazonのKindle電子書籍はAZW、TPZ、PRC、MOBIの形式で、アプリをインストールしなければKindle以外のデバイスで読められません。

すると、KoboやNexus及び多くのスマートフォンなどのKindle形式に対応しない端末を持っている様々にとって、Amazon電子書籍を読みたいなら、どうすればいいのでしょうか。

ご存知のように、KoboやiPhoneなどの端末ではEPUBとPDF形式の電子書籍をサポートします。つまり、もし何かKindleの電子書籍をEPUBに変換またPDFに変換する方法があれば、これらの端末でAmazon電子書籍を読めるようになります。